Nasan meneill\u00e4\u00e4n olevassa Marsin tutkimusohjelmassa on mukana my\u00f6s Muratan suomalaista teknologiaa. Suomessa suunnittelemamme ja valmistamamme kaksiakselinen SCA100T-kallistusanturi on k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 NASAn Ingenuity-helikopterissa, joka l\u00e4hti Marsiin Perseverance-m\u00f6nkij\u00e4n kyydiss\u00e4 hein\u00e4kuussa 2020 ja saapui Marsin pinnalle helmikuussa 2021. Parin kuukauden valmistelun ja akkujen lataamisen j\u00e4lkeen helikopteri suoritti historiallisen ensilentonsa 19.4.2021.<\/p>\n\n\n\n
Marsin lento-olosuhteet luovat omat haasteensa k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4lle teknologialle. Planeetan painovoima on noin 40% ja ilmanpaine alle prosentin Maan olosuhteista. L\u00e4mp\u00f6tila on alle -100 astetta. Lis\u00e4ksi Maan ja Marsin v\u00e4limatkan aiheuttama jopa parinkymmenen minuutin viive kommunikoinnissa pakottaa helikopterin toimimaan itsen\u00e4isesti lyhyiden lentojensa aikana.<\/p>\n\n\n\n
Ingenuity on noin puolen metrin korkuinen ja painoa sill\u00e4 on 1,8 kg. Nostovoiman tuottaa kaksi vastakkaisiin suuntiin 2400 RPM:n nopeudella py\u00f6riv\u00e4\u00e4 roottoria. Muratan kallistusanturin teht\u00e4v\u00e4n\u00e4 on kalibroida erillisen IMUn (Inertial Measurement Unit) kallistusvirheet pois ennen jokaista lentoa, jotta j\u00e4rjestelm\u00e4 kykenee tarkkaan lentosuoritukseen. Anturin tuottaman signaalin tulee olla \u00e4\u00e4rimm\u00e4isen tarkkaa, Marsissa kallistuksen aiheuttama signaali on noin kolmasosan Maassa mitatusta signaalista.<\/p>\n\n\n\n
Ensimm\u00e4iset alle minuutin kest\u00e4neet testilennot nostivat Ingenuityn onnistuneesti muutamien metrien korkeuteen. My\u00f6hemm\u00e4t lennot ovat suuntautuneet korkeammalle ja kauemmas ja ovat olleet my\u00f6s pidempi\u00e4. Jatkossa testilentojen et\u00e4isyytt\u00e4 ja aikaa kasvatetaan edelleen. Kameroilla varustettu helikopteri nopeuttaa huomattavasti Marsin tutkimista, ja teknologian toimivuus vieraalla planeetalla vaikuttaa t\u00e4h\u00e4nastisten koelentojen perusteella lupaavalta.<\/p>\n\n\n\n
Perseverancen teht\u00e4v\u00e4n\u00e4 on etsi\u00e4 Marsista j\u00e4lki\u00e4 el\u00e4m\u00e4st\u00e4. Se ker\u00e4\u00e4 n\u00e4ytteit\u00e4, joita voidaan tuoda Maahan tutkittavaksi ja testaa teknologioita, jotka voivat tulevaisuudessa mahdollistaa my\u00f6s ihmisen vierailun Marsissa. M\u00f6nkij\u00e4 viett\u00e4\u00e4 Marsissa ainakin yhden Marsin vuoden eli 687 Maan p\u00e4iv\u00e4\u00e4.<\/p>\n\n\n\n
Maassa Muratan vastaavaa anturiteknologiaa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n erilaisissa teollisissa k\u00e4ytt\u00f6kohteissa, kuten raskaissa ty\u00f6koneissa, rakennusty\u00f6kaluissa ja rakenteiden, kuten siltojen kunnon valvonnassa.<\/p>\n\n\n\n
Lis\u00e4tietoja NASAn Marsin tutkimusohjelmasta<\/a><\/p>\n\n\n\n